１、多源遥感水生植物智能生态监测与预警系统

项目构建了多光谱、视频和三维激光点云融合的神经网络自适应决策算法的关键技术，研发了一套基于多光谱、激光和视频多源遥感、采用太阳能供电、4G/5G无线传输、计算机深度学习自动发现、全天候、无人值守的水生植物智能监测和预警系统。该系统监测和预警数据已接入上海市城市运行管理服务平台-水生植物专项。

２、智能水尺及预警系统

本项目针对人工巡查方式的不足，基于水位电子测量技术，图像信息提取、AI智能识别等技术手段，开发了一款可高效精确及时对施工现场渗漏积水情况自动分析的轨道交通水位智能检测预警预报系统。该系统的分析结果可自动展现到对应的手机APP，当水位超出预警刻度时，将自动进行短信提醒，可保障施工现场积水情况的24小时不间断监控提醒。

３、无人机五彩稻田大地景观智能解决方案

乡村振兴是当前国家解决“三农”问题的重大战略部署，乡村旅游是实现乡村振兴的重要途径。近年来，随着乡村旅游和农业观光旅游的迅速发展，生态观光农业成为21世纪的新型产业。彩色水稻因其形态的多样性具有很强的观赏价值，利用不同颜色的彩色水稻结合乡土文化构建具有乡村地域和文化特色的乡村农业大地景观，成为近年来美丽乡村建设和拓展乡村生态观光旅游的生力军，获得了城市和农村人民的广泛喜爱。但传统采用九宫格、全站仪等构图定位的方法精度差，效率低且无法制作图案复杂的五彩稻田文化景观。我司利用北斗高精度卫星导航定位技术结合无人机人工自动转换定位系统进行五彩稻田智能大地景观制作。迅速提高了五彩稻田构图和定位的效率和复杂构图的能力。为发展现代生态观光农业、促进乡村旅游和乡村振兴具有重要的意义。

基于北斗卫星高精度定位和无人机自动编程放样、定位进行五彩稻田大地景观的设计和制作，融合乡村文化，形成极具特色的乡村旅游景观，振兴乡村经济。

技术路线：

装置组成：（1）图形自动转点系统;（2） 无人机飞行平台（3） 激光指示发射装（4） 自动放样规划平台

工作过程：（1）根据稻田画艺术方案自动识别图案的关键点并转成目标坐标系统；     

　　　　　（2）通过无线网络将方案和点位自动输入无人机飞行规划平台；

（3）无人机规划平台根据图案点位的空间位置自动进行航线规划；

（4）设置地面RTK基准站或连接北斗卫星导航定位系统

（5）无人机按航点飞行到指定坐标点，并根据北斗导航卫星获得精度优于5cm的固定解；

（6）启动激光测距功能，获得无人机与地面之间的高度，软件自动解算获得放样点的高程值(地面高程=无人机飞行高度-激光测距高度)；

（7）启动激光定点，地面人员根据激光指示光斑在地面标记放样点

（8）无人机自动识别放置地面的标记物，然后飞向下一个放样点

应用成果